克日，，，，，，黄河进入主汛期，，，，，，黄河小浪底水利枢纽开闸排沙，，，，，，上亿吨泥沙东流入海。。。。。排沙时代，，，，，，大流量清水下泄冲洗下游河流，，，，，，为确保河流具备足够过流能力，，，，，，避免淤积影响行洪清静，，，，，，项目需实时监测流量数据以评估冲洗效果，，，，，，团结含沙量监测数据，，，，，，通过流量与流速关系剖析排沙效率，，，，，，为优化调理和流域生态�；；；；； ；ぬ峁┮谰荨！�。。。4001百老汇iBoat BS12?水文考试无人船，，，，，，通过搭载测深仪和走航式ADCP，，，，，，完成了多个考试点断面及流量丈量，，，，，，流速考试误差低于1%，，，，，，为黄河汛期高含沙大流速水沙条件下提供了高效且精度可靠的无人考试计划。。。。。
凭证本次小浪底排水排沙情形，，，，，，4001百老汇项目团队开展了两个排水期和两个排沙期的数据考试，，，，，，团结效果数据天生相关地形图和流速流场漫衍图。。。。。4001百老汇iBoat BS12无人船通过多种搭载作业模式，，，，，，为水文无人化监测应用施展了主要价值。。。。。
黄河高含沙特征对单波束声呐装备的穿透性能提出了高要求，，，，，，通俗高频测深仪无法实现稳固底跟踪，，，，，，导致无法获取有用的丈量数据。。。。。别的，，，，，，排沙期河流流速较大，，，，，，对无人船直线平稳作业和丈量精度包管也带来了重大磨练。。。。。
针对排水和排沙两种差别的河流情形，，，，，，4001百老汇iBoat BS12无人船搭载双频测深仪和走航式ADCP完成了差别站点的河流断面丈量和流速流量丈量需求。。。。。
无人船调试准备
凭证站点丈量需求搭载双频测深仪或ADCP，，，，，，对无人船通讯链路及推进器举行检测，，，，，，包管装备正常下水作业。。。。。
▲岸边调试
全自主智能作业
4001百老汇Hi-Survey Boat安卓软件通过卫星地图和现实左右岸坐标自动天生航线，，，，，，可实现全自动测深测流丈量，，，，，，3m/s 流速情形下，，，，，，可自动悬停。。。。。通讯信号较差的情形下，，，，，，无人船依然可以正常作业，，，，，，数据存储在无人船中，，，，，，完成作业后可从无人船中导出。。。。。
▲BS12+双频测深仪河流断面丈量
实时数据收罗显示
无人船支持测深与测流同时收罗，，，，，，�？？？？？仄魅砑梢允凳毕允玖魉佟⒘髁俊⒋俚炔问畔ⅲ�，，，，，也可输出流量汇总表、流量考试纪录表、流量效果表等数据。。。。。在排水期某个断面大流量考试中，，，，，，河宽约360m，，，，，，无人船搭载4001百老汇iFlow RP1200走航式ADCP，，，，，，接纳自动丈量，，，，，，船速0.5m/s，，，，，，约20分钟完成一个测回，，，，，，总流量误差0.0067%，，，，，，远低于规范要求。。。。。
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▲PC端测流数据
▲排水期流量数据效果
排沙期的某个断面地形丈量中，，，，，，从断面北边最先举行测深，，，，，，河流流速约 3m/s，，，，，，含沙量在75kg/m?，，，，，，高频已经无法获取底跟踪数据，，，，，，低频声波可以穿透泥沙，，，，，，获取稳固的底跟踪数据；；；；； ；现场断面深度线展现显着，，，，，，后处置惩罚自动滤波后导出数据，，，，，，团结断面现真相形，，，，，，数据准确无误。。。。。
▲排沙期河流断面丈量效果
数据效果
丈量数据名堂支持自界说，，，，，，可凭证客户需求输出*.dat、*.XYZ、*.txt、*.dxf、*.xlsx等数据名堂。。。。。本次考试，，，，，，我们协同绘制了水下地形高程模子、水下地形流速流园地漫衍图等数据效果。。。。。为黄河防汛度汛提供了有用的要害数据支持和无人化水文监测解决计划。。。。。
▲水下地形图
▲水下地形流速流园地漫衍图
性能稳固，，，，，，包管数据精准：4001百老汇BS12无人船依附富厚的拓展搭载能力和智能操控系统，，，，，，可有用应对极端丈量情形，，，，，，如在75kg/m?的高含沙水流情形下，，，，，，古板单频测深装备往往无法实现稳固的水底探测，，，，，，而搭载双频测深仪，，，，，，可以通过崎岖频声呐信号有用团结来包管水底数据的稳固丈量，，，，，，乐成阻止飞点和丢底情形。。。。。
通过智能模式考试，，，，，，无人船可自顺应流速和水深，，，，，，团结高精度定位定向系统和内置惯导，，，，，，包管往返测线绝对直线，，，，，，比照古板测流方法，，，，，，自动化和精度也大幅提升。。。。。
差别配载快速安排，，，，，，软件兼容提质增效：船身接纳�？？？？？榛杓疲�，，，，，差别型号的单波束、ADCP或小型化测扫声呐都可以通过预设的孔位举行牢靠装置，，，，，，作业职员只需举行螺丝牢靠和线缆毗连即可最先作业。。。。。�？？？？？仄鞫瞬饬鳌⒉馍睢⒋厝砑弦唬�，，，，，与电脑端软件相兼容，，，，，，一船一�？？？？？丶纯晌扌巴瓿刹畋鹚淖饕党【安馍畈饬鞯仁菔章藜嗖庑枨蟆！�。。。
在目今“忐忑不安”的防汛要害期，，，，，，4001百老汇将一连施展手艺立异优势，，，，，，为汛期清静包管提供全天候、高精度的水文监测解决计划，，，，，，以科技赋能防汛事情，，，，，，切实包管人民群众生命工业清静，，，，，，与所有在防汛一线的事情者配合守护江河安澜、万家平安。。。。。
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