该计划接纳了“空天地一体”监测手艺，，，，，水上接纳无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统，，，，，水下接纳iBoat BS12水文考试无人船，，，，，举行水下水下一体化丈量，，，，，

可快速获取水上水下一体化地形数据，，，，，真实反应现实场景地形地貌情形，，，，，效果多样化，，，，，可知足目今多源数据融合需求，，，，，可普遍应用于水利、交通、地质等测绘使命。。。。。。

计划主要装备：

计划作业历程：

1. 前期举行项目调研与需求剖析

对丈量区域举行详细的调研，，，，，相识水域的地理特征、丈量规模、水下地貌等信息；；；；；明确丈量目的，，，，，并凭证项目详细需求，，，，，明确丈量精度、规模等。。。。。。

1. 丈量实验

1）在项目现场举行踏勘，，，，，确定丈量蹊径等；；；；；将PM-1500机载激光丈量系统装置到无人机上，，，，，并举行装备调试。。。。。。

2）凭证预定的丈量路径和参数设置，，，，，启动丈量装备举行数据收罗，，，，，并亲近关注装备的运行状态和数据质量。。。。。。在数据收罗完成后，，，，，对数据举行质量检查。。。。。。

2. 数据处置惩罚与剖析

1）配套Hi-LiDAR点云处置惩罚软件，，，，，将PM-1500机载激光丈量系统收罗的激光点云基础数据，，，，，通事后处置惩罚获得地面点后输出测区水上高程模子（DEM）。。。。。。

2）使用iBoat BS12水文考试无人船收罗水下地形基础数据，，，，，通过HiMAX后处置惩罚软件输出水下地形高程模子(DEM)。。。。。。

3）使用Hi-LiDAR多源数据可视化治理工具，，，，，对效果数据举行融合、叠加，，，，，从水上水下整体视角、多源数据叠加剖析。。。。。。