手艺配景：
GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。。 手艺应用：
1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；；；；；；
2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，，，，，，支持定位后处置惩罚；；；；；；；
3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）;
4. 数据回传服务器，，，，，，，支持后台监控。。。。。。。

终端装备：
车载组合导航定位？？？？？？？？閕NAV2
·工业级，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；；；；；；；
·组合定位精度2‰；；；；；；；
·接口：CAN，，，，，，，RS422，，，，，，，RS232。。。。。。。

多源数据融合导航定位？？？？？？？？閕PMV
·车规级，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；；；；；；；
·组合定位精度1‰ ；；；；；；；
·接口：车载以太网，，，，，，，CANFD，，，，，，， USB ，，，，，，，RS232

车载GNSS 天线ATCZ-436
·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，知足多系统兼容的需求；；；；；；；
·接纳双馈点双层微带贴片结构，，，，，，，提高相位中心稳固性；；；；；；；
·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，，，，，，设计为单路信号输出。。。。。。。

车载组合天线AS-401
·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，包括L- Band；；；；；；；
·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；；；；；；；
·支持V2X 信号通讯；；；；；；；
·车规级Fakra D 型讨论，，，，，，， 可扩展，，，，，，，可定制。。。。。。。

首次装置调试流程
1. 车端装置天线和组合导航？？？？？？？？椋，，，，坚持差分供应正常，，，，，，，供电正常；；；；；；；
2. 量取主从天线杆臂参数并对？？？？？？？？橄喙夭问傩猩柚茫唬唬；；；；
3. 一定情形下举行跑车标定，，，，，，，确保参数标定正常；；；；；；；
4. 导航定位，，，，，，，输出定位效果并剖析。。。。。。。
注：确保天线和？？？？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫下，，，，，，， ？？？？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮。。。。。。。