目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，，，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，，，， 这种手艺易受外界情形影响，，，，，导致定位误差甚至丧失；； ； ；；；；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，，，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。 。。。。。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，，，，车辆实现全场景精准定位。 。。。。。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；； ； ；；；；； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，，，，支持定位后处置惩罚；； ； ；；；；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，，，，支持后台监控。 。。。。。
终端装备： 车载组合导航定位模� ？？？？？閕NAV2 ·工业级，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；； ； ；；；；； ·组合定位精度2‰；； ； ；；；；； ·接口：CAN，，，，，RS422，，，，，RS232。 。。。。。
多源数据融合导航定位模� ？？？？？閕PMV ·车规级，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；； ； ；；；；； ·组合定位精度1‰ ；； ； ；；；；； ·接口：车载以太网，，，，，CANFD，，，，， USB ，，，，，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，知足多系统兼容的需求；； ； ；；；；； ·接纳双馈点双层微带贴片结构，，，，，提高相位中心稳固性；； ； ；；；；； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，，，，设计为单路信号输出。 。。。。。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，包括L- Band；； ； ；；；；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；； ； ；；；；； ·支持V2X 信号通讯；； ； ；；；；； ·车规级Fakra D 型讨论，，，，， 可扩展，，，，，可定制。 。。。。。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航模� ？？？？？椋�，，坚持差分供应正常，，，，，供电正常；； ； ；；；；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对模� ？？？？？橄喙夭问傩猩柚茫�； ； ；；；；； 3. 一定情形下举行跑车标定，，，，，确保参数标定正常；； ； ；；；；； 4. 导航定位，，，，，输出定位效果并剖析。 。。。。。 注：确保天线和模� ？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫拢�，， 模� ？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮巍� 。。。。。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；； ； ；；；；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；； ； ；；；；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；； ； ；；；；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；； ； ；；；；；
5. 车规级设计；； ； ；；；；；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。 。。。。。
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