该项目测区位于中部四川盆地某区域，，，，，面积约38平方公里，，，，，最高点海拔760米，，，，，最低点海拔290米。。。。。地形狭长，，，，，阵势西南高、东北低，，，，，以山地、丘陵地形为主，，，，，植被笼罩度高。。。。。
▲测区卫星图
围绕测区面临的痛点，，，，，项目接纳了4001百老汇智喙PM-1500机载激光丈量系统搭载蜂虎大载重笔直起降牢靠翼无人机的解决计划。。。。。其中，，，，，智喙PM-1500机载激光丈量系统拥有1500m超远测距能力，，，，，可以应对测区地形重大、高落差挑战；；；；；；；拥有200万点/秒高点频，，，，，综合精度优于5cm，，，，，知足了高精度、重大地物场景作业；；；；；；；拥有四次回波手艺，，，，，可穿透植被，，，，，反响真实地表信息，，，，，可获取高精度地形数据。。。。。
同时，，，，，蜂虎大载重笔直起降牢靠翼无人无邪力强劲，，，，，单架次续航约120分钟，，，，，可以快速、大面积获取数据效果。。。。。别的，，，，，4001百老汇还配备了超高性价比的“无忧包管包”服务，，，，，让航行作业没有后顾之忧。。。。。
▲智喙PM-1500机载激光丈量系统
▲蜂虎大载重笔直起降牢靠翼无人机
1.航线妄想
凭证测区地形地貌特征、数据精度要求、装备性能、点云重叠率设计合理航线，，，，，共计妄想4个架次，，，，，相对航高为350m-400m，，，，，航宽为150m，，，，，航行速率为21m/s，，，，，包管更效率、更清静完成数据收罗事情。。。。。
▲航线妄想界面图
2.装置腾飞
智喙PM-1500机载激光丈量系统接纳集成化设计，，，，，结构紧凑，，，，，装置历程简朴快捷。。。。。装置调试后，，，，，无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统凭证航线妄想路径腾飞作业。。。。。
▲无人机作业现场
3.检查点及像控点收罗
使用4001百老汇iRTK 5X对整个测区控制点和检查点坐标举行收罗。。。。。
▲检查点及像控点收罗
1.点云密度
原始点云植被处点密度约39pts/㎡，，，，，地面点密度7.4pts/㎡。。。。。
▲植被处点密度
▲地面点密度
2.点云穿透性
下图中橙色为分类后地面点，，，，，可见激光点云能有用穿透密林植被，，，，，获取真实地面点。。。。。
▲分类后地面点图
3.点云展示
▲局部点云
4.DOM效果
▲DOM效果一
▲DOM效果二
5.DEM效果
最终收罗的点云数据经由与提前做的验证点举行比对，，，，，高程中误差优于5cm，，，，，精度知足1:1000的测图要求。。。。。
▲测区局部DEM效果
▲测区DEM效果 ▲点云精度检查效果
本项目使用4001百老汇智喙PM-1500机载激光丈量系统搭载蜂虎大载重笔直起降牢靠翼无人机获得的原始点云数据，，，，，知足高精度1:1000测图要求，，，，，为电力选线设计提供了有力的数据支持。。。。。
通过应用，，，，，4001百老汇机载激光丈量解决计划可以资助电力部分在面临植被茂密、阵势险要的重大情形时，，，，，快速、精准获取地面三维空间信息，，，，，为电力部分开展选线勘探、巡视检查、运行维护等事情提供了更好的手艺支持。。。。。
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